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            YASKAWA AR1440机器人保养

            安川 AR1440机器人维护保养多少钱?YASKAWA机器人保养哪家强?芸志科技长期从事工业机器人的维修、保养、调试,咨询热线:13482127664

            关键词:AR1440机器人保养、YASKAWA机械手保养、安川机械手保养


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            (「MOTOMAN-AR1440」或「MOTOMAN-MA1440」)相比实现了最高的加速度,为客户提高生产力做出了积极贡献。
            采用中空手臂构造,可以选择焊枪线缆内部布线或外部布线 ,可以客人的工作和设备进行适合的装备 
            采用了减小手臂与周边设备的干涉的设计。对设备的节省空间化做出贡献。


            标准规格MOTOMAN-AR1440
            型号YR-1-06VX12-A00
            构造垂直多关节型(6个自由度)
            可搬质量*112kg
            最大可达1440㎜
            重复定位精度*2±0.08mm
            动作范围S轴(旋转)-170°- +170°
            L轴(下臂)-90° - +155°
            U轴(上臂)-85° - +150°(-85°~ +140°)?6
            R轴(手腕旋转)-200° - +200°(-150° ~ +150°)?6
            B轴(手腕摆动)-150° - +150°(-135° ~ +90°)?6?7
            T轴(手腕回转)-455° - +455°(-210° ~ +210°)?6
            最大速度S轴(旋转)4.53rad/s, 260°/s
            L轴(下臂)4.01rad/s, 230°/s
            U轴(上臂)4.53rad/s, 260°/s
            R轴(手腕旋转)8.2rad/s, 470°/s
            B轴(手腕摆动)8.2rad/s, 470°/s
            T轴(手腕回转)12.2rad/s, 700°/s
            容许力矩R轴(手腕旋转)
            22N.m
            B轴(手腕摆动)22N.m
            T轴(手腕回转)9.8N.m
            容许惯性力矩
            (GD2/4)
            R轴(手腕旋转)0.65kg.m2
            B轴(手腕摆动)0.65kg.m2
            T轴(手腕回转)0.17kg.m2
            本体质量
            130kg
            防护等级本体:IP54, 手腕轴:IP67
            安装环境温度0° - +45°
            湿度20% - 80%RH(无结露)
            震动4.9m/s2以下
            其他不可有引火性及腐蚀性气体,液体远离电气噪音源
            电源容量*31.5kVA
            安装方式*4置地式,倒挂式,壁挂式,倾斜式
            用途弧焊、激光加工、搬运、其他
            备注*1:U臂上的负载随手腕部负载重量变化。
            *2:JIS B 8432为基准。
            *3:*2:记载了自轴的动作范围而不是对地基准。
            *4:因用途,动作模式而异。
            *5:壁挂式,倾斜式安装时,S轴的动作会有限制。(注)本表是以SI单位系为记载。 
            ?6:使用MOTOPAC时的动作范围为( )内的数值。
            ?7:倒挂式设置使用MOTOPAC时,动作范围的正负相反。


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