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            服务热线:13482127664

            YASKAWA GP12机器人保养

            YASKAWA GP12机械手保养?安川机器人保养哪家比较好?芸志科技长期从事工业机器人保养、维修、调试,咨询热线:13482127664

            关键词:YASKAWA GP12机器人保养、安川机械手保养


            芸志科技长期从事工业机器人的保养、维修、调试等工作,是您身边值得信赖的工业机器人维修保养提供商。


            通过丰富的功能和核心组件,可满足散装零件抓取、嵌装、组装、打磨、加工等广泛用户的需求。

            6轴垂直多关节型
            负载:12KG
            动作范围:1440mm
            控制柜:YRC1000
            用途:搬运、取件/包装、码垛、组装/分装


            生产效率大幅度提升
            ●合成速度比原有机型提升约30% 实现节拍时间缩减
            ●采用了减小手臂与周边设备的干涉的设计
            ●采用中空手臂构造,可将传感线缆以及气体管道内置其中
            抗干扰的坚固构造
            ●机器人手腕部分采用IP67标准 
            ●可对应接头基座面向下引出
            提升维护性
            ●减少了机器人与控制柜间的电缆线数,提升了维护性的同时提供简洁的设备
            ● 大幅度缩减电缆定期更换作业时间


            标准规格GP12
            型号YR-1-06VXH12-A00
            构造垂直多关节型(6个自由度)
            可搬质量*112kg
            重复定位精度*2±0.08mm
            动作范围S轴(旋转)-170° - +170°
            L轴(下臂)-90° - +155°
            U轴(上臂)-85° - +150°
            R轴(手腕旋转)-200° - +200°
            B轴(手腕摆动)-150° - +150°
            T轴(手腕回转)-455° - +455°
            最大速度S轴(旋转)4.53rad/s, 260°/s
            L轴(下臂)4.01rad/s, 230°/s
            U轴(上臂)4.53rad/s, 260°/s
            R轴(手腕旋转)8.20rad/s, 470°/s
            B轴(手腕摆动)8.20rad/s, 470°/s
            T轴(手腕回转)12.2rad/s, 700°/s
            容许力矩R轴(手腕旋转)
            22N.m
            B轴(手腕摆动)22N.m
            T轴(手腕回转)9.8N.m
            容许惯性力矩
            (GD2/4)
            R轴(手腕旋转)0.65kg.m2
            B轴(手腕摆动)0.65kg.m2
            T轴(手腕回转)0.17kg.m2
            本体质量
            130kg
            防护等级本体:IP54, 手腕轴:IP67
            安装环境温度0° - +45°
            湿度20% - 80%RH(无结露)
            震动4.9m/s2以下
            其他不可有引火性及腐蚀性气体,液体远离电气噪音源
            电源容量*31.5kVA
            安装方式*4置地式,倒挂式,壁挂式,倾斜式


            *1:U臂上的负载随手腕部负载重量变化。
            *2:JIS B 8432为基准。
            *3:因用途,动作模式而异。
            *4:壁挂式,倾斜式安装时,S轴的动作会有限制。(注)本表是以SI单位系为记载。


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