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            YASKAWA GP12機器人保養

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            關鍵詞:YASKAWA GP12機器人保養、安川機械手保養


            蕓志科技長期從事工業機器人的保養、維修、調試等工作,是您身邊值得信賴的工業機器人維修保養提供商。


            通過豐富的功能和核心組件,可滿足散裝零件抓取、嵌裝、組裝、打磨、加工等廣泛用戶的需求。

            6軸垂直多關節型
            負載:12KG
            動作范圍:1440mm
            控制柜:YRC1000
            用途:搬運、取件/包裝、碼垛、組裝/分裝


            生產效率大幅度提升
            ●合成速度比原有機型提升約30% 實現節拍時間縮減
            ●采用了減小手臂與周邊設備的干涉的設計
            ●采用中空手臂構造,可將傳感線纜以及氣體管道內置其中 


            抗干擾的堅固構造

            ●機器人手腕部分采用IP67標準 
            ●可對應接頭基座面向下引出

            提升維護性
            ●減少了機器人與控制柜間的電纜線數,提升了維護性的同時提供簡潔的設備
            ● 大幅度縮減電纜定期更換作業時間


            標準規格GP12
            型號YR-1-06VXH12-A00
            構造垂直多關節型(6個自由度)
            可搬質量*112kg
            重復定位精度*2±0.08mm
            動作范圍S軸(旋轉)-170° - +170°
            L軸(下臂)-90° - +155°
            U軸(上臂)-85° - +150°
            R軸(手腕旋轉)-200° - +200°
            B軸(手腕擺動)-150° - +150°
            T軸(手腕回轉)-455° - +455°
            最大速度S軸(旋轉)4.53rad/s, 260°/s
            L軸(下臂)4.01rad/s, 230°/s
            U軸(上臂)4.53rad/s, 260°/s
            R軸(手腕旋轉)8.20rad/s, 470°/s
            B軸(手腕擺動)8.20rad/s, 470°/s
            T軸(手腕回轉)12.2rad/s, 700°/s
            容許力矩R軸(手腕旋轉)
            22N.m
            B軸(手腕擺動)22N.m
            T軸(手腕回轉)9.8N.m
            容許慣性力矩
            (GD2/4)
            R軸(手腕旋轉)0.65kg.m2
            B軸(手腕擺動)0.65kg.m2
            T軸(手腕回轉)0.17kg.m2
            本體質量
            130kg
            防護等級本體:IP54, 手腕軸:IP67
            安裝環境溫度0° - +45°
            濕度20% - 80%RH(無結露)
            震動4.9m/s2以下
            其他不可有引火性及腐蝕性氣體,液體遠離電氣噪音源
            電源容量*31.5kVA
            安裝方式*4置地式,倒掛式,壁掛式,傾斜式


            *1:U臂上的負載隨手腕部負載重量變化。
            *2:JIS B 8432為基準。
            *3:因用途,動作模式而異。
            *4:壁掛式,傾斜式安裝時,S軸的動作會有限制。(注)本表是以SI單位系為記載。


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