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            服务热线:13482127664

            YASKAWA GP25机器人保养

            YASKAWA GP25机器人保养什么价格?安川机械手保养哪家强?芸志科技长期从事工业机器人维修保养,咨询热线:13482127664

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            芸志科技长期从事工业机器人保养、维修、调试等工作,是您身边值得信赖的工业机器人维修保养提供商。


            通过丰富的功能和核心组件,可满足散装零件抓取、嵌装、组装、打磨、加工等广泛用户的需求。

            6轴垂直多关节型
            负载:25KG
            动作范围:1730mm
            控制柜:YRC1000
            用途:搬运、取件/包装、码垛、组装/分装


            提高生产性
            ●合成速度比现有机型提升约30% 实现节拍时间缩减
            ●采用了减小手臂与周边设备的干涉的设计
            ●采用中空手臂构造,可将传感器线缆以及气体管道内置其中
            ●合成速度比现有机型提升约30% 实现节拍时间缩减 ●采用了减小手臂与周边设备的干涉的设计 ●采用中空手臂构造,可将传感器线缆以及气体管道内置其中 
            抗干扰的坚固构造
            ●机器人手腕部分采用IP67标准 
            ●可对应接头基座面向下引出

            提升维护性
            ●减少了机器人与控制柜间的电缆线数,提升了维护性的同时提供简洁的设备
            ● 大幅度缩减电缆定期更换作业时间


            标准规格MOTOMAN-GP25
            型号YR-1-06VXH25-A00
            构造垂直多关节型(6个自由度)
            可搬质量*125kg
            最大可达1730 ㎜
            重复定位精度*2±0.06mm
            动作范围S轴(旋转)-180°- +180°
            L轴(下臂)-105° - +155°
            U轴(上臂)-86° - +160°
            R轴(手腕旋转)-200° - +200°
            B轴(手腕摆动)-150° - +150°
            T轴(手腕回转)-455° - +455°
            最大速度S轴(旋转)3.67rad/s, 210°/s
            L轴(下臂)3.67rad/s, 210°/s
            U轴(上臂)4.63rad/s, 265°/s
            R轴(手腕旋转)7.33rad/s, 420°/s
            B轴(手腕摆动)7.33rad/s, 420°/s
            T轴(手腕回转)15.44rad/s, 885°/s
            容许力矩R轴(手腕旋转)
            52N.m
            B轴(手腕摆动)52N.m
            T轴(手腕回转)32N.m
            容许惯性力矩
            (GD2/4)
            R轴(手腕旋转)2.3kg.m2
            B轴(手腕摆动)2.3kg.m2
            T轴(手腕回转)1.2kg.m2
            本体质量
            250kg
            防护等级本体:IP54, 手腕轴:IP67
            安装环境温度0° - +45°
            湿度20% - 80%RH(无结露)
            震动4.9m/s2以下
            其他不可有引火性及腐蚀性气体,液体远离电气噪音源
            电源容量*32.0kVA
            安装方式*4置地式,倒挂式,壁挂式,倾斜式
            用途搬运、取件/包装、码垛、组装/分装
            备注*1:U臂上的负载随手腕部负载重量变化。
            *2:JIS B 8432为基准。
            *3记载了自轴的动作范围而不是对地基准。
            *4:因用途,动作模式而异。
            *5:壁挂式,倾斜式安装时,S轴的动作会有限制。
            (注)本表是以SI单位系为记载。


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