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            上海閔行區馬橋ABB機器人保養有哪些

            時間:2021-09-01 15:34:24 文章作者:蕓志科技 點擊:

                工業機器人四大家族為:ABB機器人、庫卡機器人、發那科機器人、安川機器人。ABB機器人在國內的市場占有率比較高,很多企業采購回來之后并不會對工業機器人進行保養,機器人備件經過長時間使用最容易磨損老化,使得機器人的使用壽命減少。

                一、本體保養:

                常規檢查

                1.本體清潔:根據現場工作對機器人本體進行除塵清潔

                2.本體和6軸工具端固定檢查:檢查本體及工具是否固定良好

                3.各軸限位擋塊檢查

                4.電纜狀態檢查:檢查機器人信號電纜、動力電纜、用戶電纜、本體電纜的使用狀況與磨損情況

                5.密封狀態價差:檢查本體齒輪箱,手腕等是否有漏油、滲油現象

                功能檢測

                1.機械零位測量:檢測機器人的當前零位位置與標準標定位置是否一致。

                2.電機抱閘狀態檢查:檢測打開電機抱閘電壓值,測試各軸電機抱閘功能。

                保養件更換

                1.本體油品更換:機器人齒輪箱、平衡缸或連桿油品更換

                2.機器人SMB板檢查及電池更換:檢查SMB板的固定連接是否正常,更換電池。

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                二、控制柜保養

                常規檢查

                1.控制柜清潔:對機器人控制柜外觀清潔,控制柜內部進行除塵

                2.控制柜各部件牢固性檢查:檢查控制柜內所有部件的緊固狀態

                3.示教器清潔:示教器及電纜清潔與整理

                4.電路板指示燈狀態:檢查控制柜內各電路板的狀態燈,確認電路板的狀態

                5.控制柜內部電纜檢查:控制柜內所有電纜插頭連接穩固,電纜整潔

                控制柜測量

                1.電源電壓測量:測量機器人進線電壓、驅動電壓、電源模塊電壓,進線整體評估

                2.安全回路檢測:檢查安全回路(AS、GS、ES)的運行狀態是否正常

                3.示教器功能檢測:檢測所有按鍵有效性,急?;芈肥欠裾?,測試觸摸屏和顯示屏功能

                4.系統標定補償值檢測:檢測機器人標定補償值參數與出廠配置是否一致

                5.系統備份和導入檢測:檢查機器人是否可以正常完成程序備份和重新導入功能

                6.硬盤空間檢測:優化機器人控制柜硬盤空間,確保運轉空間正常。

                保養件更換

                1.驅動風扇單元更換:驅動單元冷卻風扇更換

                2.保險絲更換

                ABB機器人保養除去基本的日常保養之外,像ABB機器人的基礎保養就復雜的多,這種一般需要尋求專業的機器人保養服務公司才能搞定。

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