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            上海浦東新區宣橋ABB工業機器人常用操作指令有哪些

            時間:2021-10-18 14:11:17 文章作者:蕓志科技 點擊:

                上海浦東新區宣橋ABB工業機器人常用操作指令有哪些?我們和上海蕓志科技公司一起來了解下:憑十多年的經驗提煉出ABB工業機器人常用操作指令,適用于相關專業學生和從事自動化工作的技術人員參考。

                1、Set

                指令作用:將數字輸出信號置為1

                應用舉例:SetDo1;

                執行結果:將數字輸出信號Do1置為1

                2、Reset

                指令作用:將數字輸出信號置為0

                應用舉例:ResetDo1;

                執行結果:將數字輸出信號Do1置為0

                3、WaitDI

                指令作用:等待一個輸入信號狀態為設定值

                應用舉例:WaitDIDi1,1;

                執行結果:等待數字輸入信號Di1為1,之后才執行下面的指令

            上海浦東新區宣橋ABB工業機器人常用操作指令

                常用邏輯控制指令

                1)IF:

                指令作用:滿足不同條件,執行對應程序

                應用舉例:IFreg1>5THEN

                Setdo1;

                ENDIF

                執行結果:如果reg1>5條件滿足,則執行SetDo1指令

                將數字輸出信號置為1

                2)FOR:

                指令作用:根據指定的次數,重復執行對應程序

                應用舉例:FORiFROM1TO10DO

                routine1;

                ENDFOR

                執行結果:重復執行10次routine1里的程序

                3)WHILE

                指令作用:如果條件滿足,重復執行對應程序

                應用舉例:WHILEreg1<reg2DO

                reg1:=reg1+1;

                ENDWHILE

                執行結果:如果變量reg1<reg2條件一直成立,則重復

                執行reg1加1,直至reg1<reg2條件不成立

                為止

                4)TEST

                指令作用:根據指定變量的判斷結果,執行對應程序

                應用舉例:TESTreg1

                CASE1:

                routine1;

                CASE2:

                routine2;

                DEFAULT:

                Stop;

                ENDTEST

                執行結果:判斷reg1數值,若為1則執行routine1,若為2則執

                行routine2,否則執行Stop

                5)Offs偏移功能

                指令作用:以選定的目標點為基準,沿著選定工件坐標系的X、Y、Z軸方向偏移一定的距離。

                應用舉例:MoveLOffs(p10,0,0,10),v1000,z50,tool0\WObj:=wobj1;

                執行結果:將機器人TCP移動至以p10為基準點、沿著wobj1的Z軸正方向偏移10mm的位置。

            上海浦東新區宣橋ABB工業機器人常用操作指令有哪些

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